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1D飞行时间传感器工作原理及其在智能家电中的应用-电子工程专辑

来源:智能家居 日期:2020-07-27

智能家居的发展已经势不可挡,而智能家电在智能家居中的占比最低。智能家电是将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后构成的家电产品,具备自动感知家电自身状态、家电服务状态,能够自动控制及接收住宅用户在住宅内或远程的控制指令。例如,我们可以通过智能手机、智能音箱指挥扫地机器人、电视机等家电的工作。RdqEETC-电子工程专辑

家电的智能化要根据周围环境的有所不同自动作出响应,不需要人为介入,这种自动感知周围环境,必然少不了传感器的参与。近两年推出的1D飞行时间传感器则慢慢的得到了各大智能家居厂商的认可和应用于。RdqEETC-电子工程专辑

几种测距方案的比较以及应用于

市面上常用的测距方案主要有红外对管、接近传感器、1D飞行中时间传感器和三角距离传感器,其原理以及优缺点如下:RdqEETC-电子工程专辑

表1:红外测距方案的比较RdqEETC-电子工程专辑

红外对管和红外接近传感器两种测距方案比较适用在智能家居的自动翻盖和自动掀开马桶圈的卫浴,自动水龙头等应用场景,因为这种场景对精度要求不高,但是高品质的卫浴和自动水龙头也在向1D时间飞行传感器的方案切换。RdqEETC-电子工程专辑

1D飞行时间传感器更多的应用在扫地机器人的障碍物识别和楼梯检测,智能电视的人体靠近检测,智能灯的靠近照亮,投影仪的人眼保护以及自动对焦功能,3D智能门锁等应用场景。RdqEETC-电子工程专辑

接下来具体介绍1D直接飞行中时间传感器原理及以智能电视为例的应用于。RdqEETC-电子工程专辑

1D直接飞行中时间传感器工作原理和优势

以艾迈斯半导体新推出的可以检测2cm~2.5m距离的TMF8801为例, 其内部结构如下:RdqEETC-电子工程专辑

图1:TMF8801内部结构图RdqEETC-电子工程专辑

IR激光发射器(用于的是VCSEL)经过光学部件打出光子,同时给时间数字转换器(TDC)收到一个开始的信号,光子遇上障碍物不会光线回去,被TMF8801的接收端单光子雪崩二极管(SPAD)所接管,并导致 SPAD发生雪崩,从而给TDC一个停止的信号,TDC通过计算出来开始和停止信号之间的时间,从而告诉光子来往的飞行时间,光速已知,即可算出有物体距传感器的距离,是真正的时间飞行测量。RdqEETC-电子工程专辑

图2:距离计算原理RdqEETC-电子工程专辑

TMF8801飞行中时间传感器的优势:RdqEETC-电子工程专辑

1.直方图输出

TMF8801可以必要输出直方图数据,直方图是数据分布的准确图形回应,通过连续采集遇到物体光线回来红外光的信号展开处置,反映TDC数据的产于情况,便于距离算法的准确计算。RdqEETC-电子工程专辑

图3:玻璃盖板和物体光线回来的数据直方图RdqEETC-电子工程专辑

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2.抗油污和环境光的干扰

TMF8801无必须做到污迹校准,具备抗污迹特性。因为第一个回去的光线信号永远都是玻璃盖板的返回值,而污迹和玻璃盖板沦为一整体,作为第一个反射信号。只不过有污迹后,第一个反射回去的信号不会很强,相对比第二个反射回来被测物体的信号峰值较强,TMF8801内置算法测的是两次返回的信号峰值的时间差,所以污迹不会干扰TMF8801工作。RdqEETC-电子工程专辑

图4:数据输出演示图RdqEETC-电子工程专辑

此外,升空的红外光源波长在940nm,940nm的红外光在环境光中的成分较少,干扰相对不会小些。RdqEETC-电子工程专辑

3.近距和远距分段测量RdqEETC-电子工程专辑

TMF8801内置有算法可以根据测量的结果,可自动切换近距和远距离模式,使近距和远距的距离计算出来更加的精确。RdqEETC-电子工程专辑

4.自动校准RdqEETC-电子工程专辑

校准分成两种,一种是时间校准,TMF8801主要使靠红外激光打过来和反射回来的时间来计算出来距离,所以对内置时钟精度要求很高,为了避免时钟偏差,TMF8801会自动以系统时钟为标定,实时的校准。另一种是产线一次性光学校准,需要人工参予,只需保证在暗光或是无光环境下,且40cm内无遮挡,即可软件启动时校准。RdqEETC-电子工程专辑

另外,TMF8801受照明角度的限制,可以敲多颗1D 时间飞行传感器,扩大检测的角度。RdqEETC-电子工程专辑

图5:TMF8801芯片的接管角度和照明角度RdqEETC-电子工程专辑

1D飞行时间传感器在电视机上的应用

2019年8月,华为发布了荣耀电视“智慧屏”,将智能电视推向了一个新的高度,酷炫的语音交互,手机与大屏间魔法互动,联控智能家居,升降摄像头照片等,如果搭载1D飞行时间传感器可实现更多应用场景。RdqEETC-电子工程专辑

众所周知,看电视的距离关系着眼部身体健康,离电视越近,眼内的直肌收缩力也愈强劲,也就愈更容易造成视疲劳,尤其是小孩子,自控力严重不足,不自觉的就会靠近电视。如果电视装有一个可以测否物体相似的方案,一旦有物体在一定的范围内,就自动调暗或重开显示器背光并收到警告,提醒小孩子靠近电视,维护小孩的视力。RdqEETC-电子工程专辑

在智能电视机上配备多颗1D飞行时间传感器可以多角度检测不断靠近的活动物体的距离,从而作出适当的反应。RdqEETC-电子工程专辑

图6:多颗1D飞行中时间传感器在电视上应用于效果图RdqEETC-电子工程专辑

除了人体相似检测外,1D飞行时间传感器还可以配上智能电视的摄像头构建自动对焦功能。目前主流的相机对焦方案有两种,一种是基于CCD半导体成像器件的聚焦方案,其利用物体光反射的原理,物体反射回来的光被相机上的传感器CCD接管,通过计算机处置,带动电动对焦装置进行对焦。随着相机的像素越来越高,对焦时间不会越来越久。 另一种是测距的对焦方案,用于1D飞行中时间传感器,可以必要得出对焦距离,提升了对焦速度,相对于其他对焦方案速度更快,成本更较低。RdqEETC-电子工程专辑

总结

智能家居的发展不断扩大了传感器的应用市场,而1D时间飞行中测距传感器作为传感器家族的一员,有着更广泛的应用场景,可以应用于许多日常的家电中,进一步升级智能家居产业,助力家电的智能化。RdqEETC-电子工程专辑

作者:赵智慧,艾迈斯半导体RdqEETC-电子工程专辑

责编:Amy GuanRdqEETC-电子工程专辑

本文为《电子工程专辑》2020年5月刊杂志文章,版权所有,禁令刊登。点击申请免费杂志订阅者 RdqEETC-电子工程专辑

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